Declarada Monumento Histórico-Artístico Nacional en 1962. Tuvo gran esplendor en la Edad Media que se refleja en su casco urbano.
El pueblo es un destacado exponente de ciudad medieval que conserva importantes monumentos de distintas épocas y pintorescos rincones, siendo destacada su arquitectura religiosa románica.
Destaca:
Destaca la capilla de San Juan del Mercado, dedicada a San Juan Bautista, El castillo de Atienza, que domina el cerro en que está asentada la villa y el conjunto urbano alrededor de la plaza del Trigo o del Mercado, de estilo tradicional castellano.
Vídeos de Atienza.