Visitar su casco antiguo nos hace retroceder en la historia y adentrarse en el medioevo renacentista.
En la parte más alta del peñón se sitúa el castillo a modo de torre vigía y fortaleza inexpugnable, rodeada de un conjunto de murallas construidas en distintas épocas, que protegen la ciudad antigua. Las fortificaciones medievales de la cara sur y la cara este, se construyeron entre los s. XIII y XV.
Destaca:
El castillo templario, la ciudad cuenta con las murallas y el Portal Fosc, que es una de las tres entradas al casco histórico de Peñíscola.
El Portal de San Pedro o del Papa Luna, muestra en su parte central el blasón en piedra de Pedro de Luna.
La Casa de Las Conchas, nos llama la atención entre el resto de edificaciones del Casco Antiguo de Peñíscola.
