El topónimo Madrigal es de clara ascendencia árabe; "de las Altas Torres", alude al casi cerca del centenar de torreones que flanqueaban la cerca amurallada.
Ha sido declarada Conjunto histórico declarado Monumento Nacional en 1983.
Lugar de nacimiento de Isabel la Católica en 1451, así como algún otro personaje de relieve histórico.
De interés:
Sus murallas de estilo mudéjar con puertas fortificadas, de arco apuntado.
La capilla de San Nicolás de Bari de estilo románico mudéjar (s. XIII).
El Palacio de Juan II o Casa natal de Isabel la Católica.
El Real Hospital de la Concepción,
Y también varios edificios religiosos y casas-palaciegas de interés.
Patrimonio artístico***
Conjunto arquitectónico**
Paisaje y naturaleza* Valoración **
Pueblos con encanto: http://www.pueblosbellos.com