El inició de su repoblación fue en los siglos XI y XII, y se asentó en lo alto del cerro, fortificado con murallas, dejando sólo una puerta de acceso, la llamada "puerta de la villa".
Su cuidada rehabilitación motivó su declaración como Conjunto histórico-artístico en 1951.
A la Entrada del pueblo, hay un parking, al lado del castillo y es aconsejable aparcar en él, ya que se no se debe entrar con los coches
De interés:
La puerta de la villa es el único acceso a Pedraza. Sus orígenes se remontan al siglo XI
El castillo de Pedraza es una fortaleza construida en el siglo XIII que se reedificó en el siglo XV.
La capilla de San Juan
La Cárcel de la villa, situada junto a la única puerta de acceso a la localidad.
Desde Pedraza se puede visitar: Sepulveda, La Granja y el parque natural de las Hoces de duratón.
Son famosos los restaurantes típicos y los hornos para degustar buenos platos de lechazo y cochinillo.
Alojamientos en Pedraza
Patrimonio artístico**
Conjunto arquitectónico***
Paisaje y naturaleza** Valoración ***
Pueblos con encanto: http://www.pueblosbellos.com
Video de Pedraza